Judoka walczy w stroju zwanym judogi. Składa się on z trzech części: twardej góry (keikoga), spodni (zubon) i pasa (obi). Judoka może być biała lub niebieska.  W Japonii obowiązuje tradycja, że walczący zawodnicy ubrani są w białe judoki, z tym, że jeden z nich przywiązuje się czerwoną opaską, będącą nawiązaniem do flagi Japonii. Judoka zrobiona z grubej i bardzo wytrzymałej bawełny, tak, aby siły działające na nią w trakcie walki jej nie rozerwały. Judoka nie ogranicza ruchów zawodnika. Nogawka spodni kończy się 5 cm przed kostką. Jeżeli ten wymóg nie jest spełniony zawodnikowi grozi dyskwalifikacja z zawodów. Judocy nie noszą obuwia. Na podłodze wyłożone są materace chroniące zawodników przez kontuzjami. Wytrzymałość stroju wynika z zasad sportu. Walczący zawodnicy trzymają się przeciwnika za strój, ciągną, usiłują wykonać rzuty, przewrócić lub ściągnąć rywala do parteru. Krój stroju został opracowany w Kodokanie, następnie przyjęły go wszystkie szkoły. Góra judoki musi być na tyle długa, aby zakrywała uda, a rękaw powinien sięgać nadgarstka przy rękach swobodnie opuszczonych. Strój powinien być czysty, bez rozdarć i dziur.